펀무브 서울이 만들어가는 기적하나

5월부터 카카오의 후원과 Fab Lab Seoul – 팹랩서울의 장소 지원으로 진행되어오는 펀무브 서울이 만들어가는 기적인듯 기적아닌 기적같은 스토리를 공유해드립니다. 5살 승유의 손을 만들기위해 매주 일요일 ‪#‎팹랩서울‬ 에서 펀무브 활동에 꾸준히 참여하셔서 e-nable을 통해 공유되는 비전자의수 모델을 활용해 드디어 승유의 새로운 멋진손을 직접 제작하시게 되었습니다~! 아직 개선되어야할것이 많은 의수지만 아버지의 정성이 듬뿍 담긴 승유손, 세상에서 가장 값진 단하나의 손이 아닐까요?
물론 이 손을 만드는데 많은 펀무브 재능기부자들의 도움이 있었답니다~! 승유손 제작에 큰힘을 실어준 ‪#‎TWC‬(The World Changers) 팀에게도 큰 감사를 전달드립니다~!

@구글임팩트챌린지 펀무브 투표하기 : https://goo.gl/VcfHQZ

@카드뉴스 기획 : Insoo Ryu, 오순정 / 구성 및 제작 : 백진영
※ 본 콘텐츠는 BARRIER FREE production의 재능기부로 제작 되었습니다.
(좋은 콘텐츠로 만들어 주셔서 감사드립니다!)

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[시빅뉴스] 기술에 휴머니즘을 입혀 세상을 혁신한다

장애인에게 3D 프린터로 의수 제작법 전수하는 비영리단체 ‘펀무브’ 이야기 / 배수철 기자

손을 상실한 장애인들은 전자의수를 구입해야 한다. 그런데 그 가격은 평균 3,000만 원, 차 한 대 가격이란다. 그걸 장애인들이 성장하면서 새 걸로 바꾸고, 쓰다가 낡아서 또 새 걸로 교체한다면 그 비용은 일반인이 감당하기 벅찬 수준이 된다. 그런 장애인들에게 첨단 3D 프린터로 장애인 자신이 직접 자신의 전자의수를 제작하게 교육시켜주는 사람들이 있다. 의수 제작 비영리단체인 ‘펀무브(Fun Move)’다. 펀무브 사람들은 그 복잡한 3D 기술 교육을 10주에 걸쳐 장애인 한 명 한 명에게 1 대 1로 교육시켜준다. 물고기를 잡아 주는 게 아니라 물고기 잡는 법을 가르치는 것이다. 펀무브는 의료 부분 혁신을 추구하는 세계의 여러 단체들이 겨루는 ‘체인지 메이커’ 경연대회에서 당당히 1등을 차지했다. 이 세상의 큰 것들은 잘 움직이지 않는다. 그러나 펀무브의 작은 움직임은 언젠가는 세상에 큰 공명을 줄 게 틀림없다. 기술은 감정이 없으나, 인간은 그 기술에 감정을 입힐 수 있다. 그걸 펀무브가 보여주고 있다.

[출처: 시빅뉴스]

원문바로가기

[본문] 3D스캐너 없이 손 모델링 하기

안녕하세요
FunMove 매니저 김승훈입니다.
이제 본격적으로 [스캐너 없이 손 모델링 하기]에 대해 설명드리겠습니다.

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사전 준비

1. A4용지 한 장과 볼펜!

2. 스캐너 : 잉크젯/레이저 복합기의 스캐너를 사용하시면 됩니다.
가정에 별도의 복합기, 스캐너가 없으실 경우 대학가나 주변의 복사집에서 스캔을 하시면 됩니다.

3. 123D Design 설치 : http://www.123dapp.com/design
FunMove에서는 누구나 부담 없이 쉽게 사용할 수 있도록 프리웨어 3D모델링 프로그램인 123D Design 사용을 권장하고 있습니다.
123D Design의 기본 툴은 모두 사용 가능함을 전제로 하여 포스팅을 진행합니다.
123D Design의 기본 툴에 대한 설명은 FunMove의 교육자료(http://goo.gl/cBC40O)를 참고해주세요!

4. Meshmixer 설치 :http://www.meshmixer.com
솔리드 기반의 123D Design과 함께, 기존의 모델링을 다양하게 활용할 수 있으며, 간단한 Sculpt 툴로 메쉬데이터를 수정할 수 있습니다.

5. MS office PowerPoint : (대부분 컴퓨터에 설치되어 있겠….죠…??)

우선 상세한 작업 과정에 대해 설명해 드리기 전,

대략의 flow는 다음과 같습니다.

1. 손 따라 그리기
2. 종이 스캔 후 이미지 파일 저장
3. 배경 제거 및 외곽선 부드럽게
4. 비트맵(*.png) -> 벡터(*.svg)
5. 기준 도형 활용 크기 조정


상세한 과정에 들어가기 전,

3D스캐너 없이 손 모델링 하기의 장단점

부터 알아볼까요?

1. 비교적 높은 정확도와 편집 가능한 솔리드 데이터 산출
고가의 3D스캐너 없이도 비교적 높은 정확도로 손의 외관을 모델링 할 수 있습니다.
또한 메쉬 데이터가 아닌, 솔리드 데이터로 수정이 용이합니다.

2. 낮은 난이도, 빠른 모델링
손 그리기와 간단한 편집, 변환 과정으로 모델링이 이루어지므로 짧은 시간 안에 모델링이 가능하며 제작 난이도가 쉬운 편입니다.

3. 여러 가지 과정
3D 스캐닝을 할 경우, [3D스캐닝 -> 렌더링-> 손 모델링 결과값 산출]의 짧은 과정을 거치지만,
본 과정의 경우, [손 그리기 -> 스캐닝 -> 이미지 편집 -> 이미지 흐리기 -> 이미지 변환 -> 손 모델링 결과값 산출]로 과정의 수가 비교적 많은 편입니다.

4. 고려할 수 없는 Z축
절단 케이스에 따라 Z축도 고려되어야 할 때가 있지만, 해당 방법의 경우 Z축의 상세한 값은 고려하기 어렵습니다.

위처럼 완벽한 방법은 아닙니다.
따라서 서문의 내용에 따라, 적절한 절단케이스에 맞추어 본 방법을 활용 부탁드립니다.


1. 손 따라 그리기

먼저 A4용지와 펜을 하나 준비해주세요.
어릴 때 한 번쯤은 종이에 손대고 펜으로 따라 그리기 해보셨죠??
최대한 실제 손의 크기와 같이 그려주세요. 이때 펜 대의 굵기는 얇을수록 좋습니다.

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(※ 이해를 돕기 위해 허가받고 올리는 이미지입니다.)
(※ 저 같은 경우 방안지를 사용했지만, 무지의 A4용지를 사용하는 것이 더욱 좋습니다.)

다 그리신 이후에는 종이의 적당한 여백에 축척으로 사용할 만한 정사각형을 하나 그려줍니다. (치수는 10mm*10mm가 좋음)


2. 종이 스캔 후 이미지 파일 저장

손을 따라 그린 종이를 스캐너(3D스캐너 아닙니다^^;)에 넣고 스캔하여 이미지 파일로 저장해주세요!
이미지 파일에는 다양한 형식이 있지만 비손실 압축 방식인 PNG를 추천해 드립니다.
※ PNG 추천 이유 : http://cappleblog.co.kr/525
이미지의 저장 과정에서 최대한 A4용지의 사이즈 그대로 보존하여 저장될 수 있도록 신경 써주세요!


3. 배경제거 및 외곽선 부드럽게

이 과정의 경우, 다음 과정인 비트맵(*.png) -> 벡터(*.svg)를 위한 과정입니다.

3-1. 배경 제거
웹 포토샵 (https://pixlr.com/editor)를 사용하셔도 되고, 어도비 포토샵을 사용하셔도 됩니다.
– 배경을 깨끗하게 비움으로써 변환과정에서 생기는 노이즈를 최소화합니다.

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위처럼 생긴 마술봉 툴을 이용하여 외곽선 밖의 여백을 깔끔하게 선택해주세요.
보통은 허용치를 15~20 정도로 작업하곤 합니다. 작업 중 필요에 따라 허용치를 조절해가며 여백을 꼼꼼히 선택해 주시면 됩니다.

모든 여백이 선택된 경우, 오른쪽 마우스를 클릭하여 반전선택을 클릭하면 손을 스케치한 외곽선만 남게 됩니다.
새 이미지를 생성한 후(투명 배경 체크!), 선택된 외곽선을 ‘복사’하여 투명한 배경의 새 이미지에 ‘붙여넣기 해주세요.
이후 png로 저장하면 끝.

3-2. 외곽선 흐리기
png로 저장된 파일을 파워포인트에서 불러옵니다.
이미지 위에서 오른쪽 마우스를 클릭한 후, 그림 서식에서 선명도를 70%~80%정도 낮춰주세요.

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– 선명한 외곽선을 조금 흐리게 하여 편집 용이성을 높이기 위한 작업입니다.
(이미지의 외곽선이 너무 선명할 경우, 벡터 변환과정에서 고정점의 개수가 너무 많아 편집에 손이 많이 가게 됩니다. 외형을 크게 변화시키지 않는, 용인 가능한 범위에서 이미지를 흐리게 만들어 고정점의 개수를 줄이는 과정입니다)

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흐려진 이미지 위에 오른쪽 마우스를 올리고 그림으로 저장을 클릭하여 png로 저장해줍니다.


4. 비트맵(*.png) -> 벡터(*.svg)

123D에서 작업하기 위해, 비트맵 이미지인 png파일을 벡터 이미지인 svg로 변환할 것입니다.

변환 방법은 2가지입니다.
4-1. 웹 툴 활용
구글에서 ‘png to svg’를 검색해, 웹 기반의 무료 컨버팅 툴을 활용합니다.

ㅁㄴㅇㅇㄹ.png

[몇 가지 컨버팅 툴]
http://image.online-convert.com/convert-to-svg
https://convertio.co/kr/png-svg/
http://picsvg.com/

위처럼 다양한 컨버팅 툴이 나옵니다.
(웹 툴 별로 변환 프로세스가 달라 각각 다른 svg 결과물이 나옵니다.)
(개인적으로는 첫 번째 툴을 추천해 드립니다.)

[png 업로드 -> 변환 -> svg 다운로드]의 짧은 과정으로 변환이 간단하게 이루어집니다.

4-2. 일러스트 활용
일러스트에서 png이미지를 불러온 뒤, 오브젝트에서 이미지 추적 기능을 사용합니다.
이미지 추적이 끝난 경우, ‘확장’을 클릭하여 비트맵에서 벡터로 변환합니다.

다른이름으로 저장에서 svg 확장자로 저장합니다.
이때, [svg 프로파일 : svg 1.1 / 문자 : Adobe CEF / 부분 설정 : 없음 / 이미지 위치 : 포함 / 일러스트레이터 편집 기능 보존 x] 저장하시면 됩니다.


5. 기준 도형 활용 크기 조정

이제 123D Design에서 [프로그램 메뉴 > Import -> SVG as Sketch] 로 저장해둔 svg파일을 불러옵니다.

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처음 불러왔을 경우, 상당히 큰 사이즈로 이미지가 Import 됩니다.
이때 사용하려고 남겨둔 아이가 바로, 처음 축척으로 그려둔 도형 정사각형입니다.
10mm*10mm의 정사각형을 Sketch 툴로 그리고, svg스케치를 Scale 툴로 축소해가며 최대한 맞춰갑니다.

기준도형.png

이때, 고려해야 할 사항 한가지!
이전 과정에서 사진을 흐리며 약간의 사이즈 축소가 발생합니다.
이를 잡아주기 위해 축척 도형에 맞춘 사이즈에서 1~2%가량 Scale을 확대합니다.

사이즈 보정까지 끝나고, 축척 도형을 제거해주면 손 Sketch만 남게 됩니다!
실제 손 두께를 고려하여 적당히 Extrude 하면 되겠죠~

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자 여기까지 따라오셨다면 전체 과정에서 약 60%는 오신 것 같습니다~^^

다음 시간에는 실제 절단 케이스에 적용한 예를 가져와
과정의 마지막인 MeshMixer 활용 방법과 함께 안내해드리겠습니다.

다음에 뵐게요~

[서문] 3D스캐너 없이 손 모델링하기

안녕하세요~
FunMove 매니저 김승훈입니다
한동안 여러 가지 다른 업무가 많아 블로그 포스팅이 뜸했습니다
앞으로는 자주 FunMove의 다양한 소식을 빠르게 정리해 올릴 수 있도록 분발하겠습니다

오늘은 [3D스캐너 없이 손 모델링하기]에 대해 설명해드리고자 합니다.


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Prologue

우선 본 방법에 대한 설명에 앞서, 해당 방법을 포스팅한 이유.
초심자 Fun-Mover 분들이 운용하고 이해하기엔 아직 힘든
3D스캐닝의 현실적 문제들에 대해 먼저 이야기해 보고자 합니다.


3D스캐너는?

3D스캐너는 실물의 형상정보를 3D모델링으로 바꿔주는 스캐닝 기구입니다.

그림1asdf.png

(이미지 출처 : http://goo.gl/XjYeKB / https://goo.gl/eCASng / http://goo.gl/XwmBeF)

주로 많이 쓰이는 방식은 위 3가지로,
턴 테이블 형 / 핸드 헬드 형 / 스캐닝 룸 방식이 있습니다.
왼쪽에서부터 오른쪽의 방식으로 갈수록 장비들의 평균적인 가격이 비싸지며 방식별 장비의 가격 차이가 상당히 큽니다.
최근 저렴한 가격의 3D스캐너는 500$대까지 시판되고 있기도 합니다.

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(이미지 출처 : http://goo.gl/Hpfrjm)

하지만 저가의 스캐너의 경우 캘리브레이션 과정이 까다롭고 결과값이 실물과 다른 경우가 매우 많은 편입니다.
[※ 국내 유저가 많은 3D스캐너 후기 – XYZist 후기]
메이커봇 Digitizer – https://goo.gl/nAXSYF / https://goo.gl/754cP5
3D시스템즈 Sense – https://goo.gl/K6Gch2

때문에 실물과 최대한 가까운 형상의 스캐닝 결과값을 얻기 위해서는 고가의 스캐닝 장비가 필요하며, 다수의 스캐닝 경험이 필요합니다.


고가의 3D스캐너로 스캔을 하면 완벽히 스캔이 되는가?

물론 저가의 장비보다는 훨씬 높은 신뢰도의 결과값이 나옵니다.

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(이미지 출처 : http://goo.gl/MMVFid)

하지만 고가의 장비든 저가의 장비든, 스캐닝 과정에서 빠지거나 크랙이 생긴 부분을 보정하기 위한 렌더링 작업은 필수적입니다. (고가의 장비를 사용할 경우 렌더링 작업에 수고로움을 조금 덜 순 있습니다)


결론적으로

3D스캐닝으로 신뢰도 높은 3D모델링 데이터를 얻기 위해서는
좋은 3D 스캐너 / 3D스캐닝 경험 및 노하우 / 렌더링 기술 등이 필요합니다.
위의 필요 조건을 충족하기 위해서는 많은 시간과 비용이 들어가게됩니다.


3D스캐너가 필요한 경우

FunMove에서는 다양한 오픈소스 의수 모델의 사용을 권장하고있습니다.
오픈소스 Prosthetic Hand 중 하나이며, FunMove Hand의 베이스 디자인이기도 한 Flexy-Hand를 활용하는 경우를 예로 들어보겠습니다.

flexy.PNG

(이미지출처 : http://www.thingiverse.com/thing:380665/#files)

위와같은 모델은 손가락이 모두 절단되어 손바닥만 남고, 손목의 움직임이 원활한 경우 적합한 모델입니다.

하지만

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(이미지 출처 : http://choiqi.com/3376)

1. 손가락이 완전히 절단되지 않은 경우.
ex) 기절골 끝까지가 아닌, 중절골 이상 기절골 미만으로 절단이 된 경우.

2. 손가락이 불연속적으로 절단되거나 남아있는 경우.
ex) 엄지와 소지는 남아있는데, 검지, 중지, 약지는 모두 절단 되었다.
약지와 소지는 남아있는데, 엄지, 검지, 중지는 모두 절단 되었다.
등등……

위와 같은 경우라면
바로 적용이 가능한 오픈소스 Hand 모델이 없으며,
기존의 Hand모델을 활용하더라도, 현재의 절단부위에 맞추어 수정을 해야합니다.

3D스캐너가 있다면.
손 스캐닝 -> 산출된 모델링을 기존의 오픈소스 모델링에 최대한 맞추어 겹치기 -> 빼야할 부분을 Subtract 툴을 활용해 빼내기 -> 부드럽게 마감 처리 -> 프린팅
의 과정을 거치면 됩니다

하지만 위에서 다룬 내용과 같이, 3D스캐너 사용에 어려운 부분이 존재합니다.


때문에

다음과 같이 목표를 정하였습니다.
1. 3D스캐너를 사용하지 않음
2. 주변에서 쉽게 구할 수 있는 것을 활용
3. (무료 및 기존의 범용)툴을 최대한 활용
4. 신뢰도 높은 3D모델링 결과값을 산출

그 결과 저 또한 전문가가 아니기 때문에 많은 시간과 맨땅에 헤딩을 수없이 반복하면서 시행착오를 겪었습니다.


FunMove에는

‘신체활동의 즐거움을 잃어버린 분들에게, 그 즐거움을 되찾아 주자!’라는 마음으로
열정적으로 활동하고자 하지만 어떻게 도와드려야 할지, 어떤 과정을 거쳐야 하는지
구체적인 방법이나 과정에 대해서는 모르시는 분들이 많습니다.
이러한 초심자 Fun-Mover 분들의 값진 열정에 본 포스팅이 유용하게 쓰였으면 하는 작은 바램으로 작성해봅니다. 감사합니다.


그럼 진짜 시작해보겠습니다!!

[본문 글 링크] https://goo.gl/7M3RLX

[펀무브 서울] 팀빌딩 및 워크숍

안녕하세요~ 오랜만에 포스팅입니다 >_<

그간 바쁜일정으로 허덕이느라 포스팅이 많이 늦어졌습니다 ㅠ0ㅠ

지난 펀무브 서울 메이커 및 서포터즈 모집 후

펀무브 메이커 오리엔테이션을 통해 펀무브 핸드를 필요로 하시는 분들과

펀무브를 통해 오픈소스 기술을 배우고 재능을 나누길 희망하는 일반인분들이

서로의 꿈을 나누고 팀빌딩을 진행했습니다.

 

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팀빌딩을 통해 총 9개의 팀이 구성되었습니다!

그리고 각 팀을 지원하기 위해 자랑스럽고 고마운 펀무브 서포터즈님들이 배정되었답니다!

그 뒤 매주 팀별로 각 팀에 속한 멘토님이 사용하실 3D프린팅 핸드를 제작하기 위해

오픈소스기술을 학습하고 제작회의를 진행하였답니다 ^^

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진도가 빠른 팀들은 벌써 초반전(?)이 끝나간답니다~

무슨말이냐고요? 기본적인 3D프린팅 핸드 제작이 끝나간다는거죠~~

하지만 아직 많은 챌린지가 남은 팀들을 위해 다같이 힘을 모아~~ 끝까지 최선을 다하실거랍니다!

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자랑스러운 펀무버(FunMover)들이죠 ^^ ?

멘토님들이 만족하는 그날까지~ 그리고 펀무브 메이커분들이 만족할때까지~

펀무브는 힘차게 달려갑니다~!

참, 펀무브가 달릴 수 있게 동력을 제공해주신

카카오, 팹랩서울 그리고 쉐어앤케어에 진심으로 감사드려요~!

물론 저희를 응원하고 후원해주신 모든 분들께도 감사드려요~!!!!

 

본 워크숍은 Kakao, FabLab Seoul, Share&Care의 후원으로 진행됩니다.

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쉐어앤캐어

[펀무브 서울 메이커 오리엔테이션 공지]

[펀무브 서울 메이커 오리엔테이션 공지]

예비 Fun-Mover 님들의 많은 관심속에 FunMove 서울워크숍(메이커 모집) 모집을 마감하였습니다.
많은 관심가져주셔서 감사드립니다.

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● 워크숍 장소 : – 서울산업진흥원 컨벤션센터 3층 배움4
(3호선 학여울역 SETEC 뒷편 건물 / 서울 강남구 대치동 514)
위치 조회 : http://me2.do/5sO61a67
● 일시 : 4월 24일 일요일. 오후 2~5시
● 참가자 명단 : https://goo.gl/EtTsGQ

참석자분들께는 추후 개별 연락드리겠습니다.
감사합니다.

[펀무브 서포터즈] 발표!

많은 분들께서 지원해주신 FunMove 서포터즈를 발표합니다!!

발표.png

[FunMove 서포터즈 서울팀 OT]
일시 : 4월 17일 오후 2시
장소 : 메이커스퀘어 (서울시 송파구 충민로 66 가든파이브 라이프 8층 T-8147)

[FunMove 서포터즈 부산팀 OT]
추후 개별 공지

선정된 분들에게는 조만간 개별 연락 드리겠습니다!!
많은 관심 가져주셔서 감사합니다.