2015 국제로봇콘텐츠쇼에 참가한 FunMove

안녕하세요!
FunMove 매니저 김승훈입니다.
이제 2015년도 3주밖에 남지 않았네요.
Fun-Mover분들 모두 유종의 미를 거두는 연말이 되길 바라며
그 동안 전하지 못했던 FunMove의 소식을 하나 둘 씩 포스팅해보려합니다!ㅎㅎ
이번 포스팅에서는 2015 국제로봇콘텐츠쇼에 참가했던 이야기를 다루고자 합니다

 

4.png

FunMove는 지난 11월 5~7일, 창원과학체험관의 지원으로
창원컨벤션센터(CECO)에서 진행된 [2015 국제로봇콘텐츠쇼]에 참가하였습니다 !

740924148_D4LNTPsA_20151107_150518.jpg

국제로봇콘텐츠쇼는 (재단법인 경남로봇랜드재단)에서 주관하고 경상남도, 창원시에서 주최하는
로봇(제조로봇,개인서비스로봇,전문서비스로봇,기타로봇부품등),콘텐츠(3D/4D 콘텐츠, 가상/증강현실, PC/모바일 로봇게임등)관련 박람회입니다.

[사진 출처 : 경남로봇랜드재단 홈페이지]


 

창원과학체험관 무한상상실 부스는
3D펜 체험, 3D프린팅 체험, 아두이노+3D프린팅으로 만든 드론 조종, 전자의수 시연, 아두이노 RC카 체험 등
대부분 체험위주로 진행되었습니다.

IMG_5623IMG_5624IMG_5627IMG_5628

FunMove는 창원과학체험관 무한상상실의 부스에 참가해
FunMove의 저비용 고효율 3D프린팅 전자의수를 시연하고 전시하였습니다.

IMG_5642IMG_5643

이번 로봇콘텐츠쇼에서 가장 아쉬운 부분 중 하나는
주 관람객이 바이어나, 업체, 기관 관계자들이 아닌 일반인, 학생이었지만, 대부분의 부스가 체험이 아닌 판매부스였다는 것입니다.

그러다 보니 대부분의 관람객은 체험을 위주로하는
창원과학체험관 무한상상실 부스로 몰리게되었고
평소의 몇 배에 달하는 관람객에게 설명을 하느라
입에 단내를 넘어 가뭄이 일어나고 있었습니다…ㅠ

그리고, 드디어 올것이 왔네요

IMG_5707

두둥!

IMG_5708
IMG_5709 얘들아 아저씨가 아니라 삼촌이란다
IMG_5713

근육의 팽창을 이용해,
압력센서의 입력으로 서보모터를 제어하고 손을 움직이는 FunMove Hand는
제가 주먹을 쥐면 따라서 주먹을 쥐고, 펴면 따라서 손을 폅니다.

아이들에겐 이것이 매우 신기했나 봅니다.
견학 왔던 아이들이 꼭 한 번씩은 악수를 하고 가네요ㅎㅎ

아이들을 참 좋아하지만
단체관람으로 수십명이 몰리면 혼이 빠져나가곤합니다.


전시회에 오면 무엇보다 중요한것이
FunMove의 활동을 알리고, FunMove와 함께할 수 있는 예비 활동가를 발굴하는것이라고 생각하는데요. 그런 점에 있어서 FunMove의 국제로봇콘텐츠쇼 참가는 아주 의미있는 일이었습니다.

분야가 로봇, 기계, 전자 관련 박람회다보니
관련 학과 및 로봇 특성화고 학생들이 특히 많이 보였습니다.

최근 급 부상하고있는 3D프린팅과 아두이노와 같은 오픈소스하드웨어를 이용한 피지컬컴퓨팅으로, 절단장애인을 위한 전자의수를 제작할 수 있다는 점에서
많은 학생들이 감명을 받아갔습니다.

12309637_1668422043370741_391575074295593073_o12322417_1668421976704081_2261722081439481072_o12304482_1668422006704078_857826165260940548_o

또한 FunMove의 기부가 단순기부가 아닌
교육을 통해 장애인이 자신의 손을 직접 만들어 간다는 점.

그리고 FunMove를 통해 받은 교육으로 자신의 의수만 만드는 것이 아닌,
절단장애인으로서 다른 절단장애인의 의수 제작에 도움을 줄 수 있다는
나눔의 선(善)순환 시스템에 대해
여러 사람들과 자유로운 토론도 하며, FunMove 활동에 동참할 수 있도록 이끌었다는 점에서 무엇보다 뜻깊은 박람회였습니다.

12309574_1668420823370863_7862933998059532929_o12314450_1668421756704103_3089794185373315938_o12291686_1668421816704097_7600890602264409651_o

3일간, 목과 몸이 고되고 힘들었지만
창원분들에게 FunMove 활동을 알리고, 새롭고 많은 Fun-Mover분들과 함께할 수 있어서 저 또한 좋은 영향을 많이 받은 소중한 자리였습니다.

늦었지만 좋은 자리 마련해주시고 챙겨주신
창원과학체험관 임직원분들과 이윤창관장님께 깊은 감사드립니다!!

2015 창조경제박람회

▲ 미래창조과학부가 26일 오전 서울 강남구 코엑스에서 ′2015 창조경제박람회 개막식′ 을 개최했다. 최양희 미래창조과학부 장관이 ′의료용 고해상도 연성내시경′ 에 대한 설명을 듣고 있다. ⓒ미래부

‘2015 창조경제박람회’가 정부, 경제단체, 기업, 벤처, 창업가, 학생 등 총 1000여명이 참석한 가운데 26일 코엑스 오디토리움에서 성황리에 개최됐다.

최양희 미래창조과학부(이하 미래부) 장관은 이날 개막식 축사에서 “창조와 혁신, 도전에 바탕을 둔 세계 경제 패러다임의 변화는 거스를 수 없는 거대한 물결로서 창조경제가 우리 세대의 도약과 다음 세대의 번영을 가져올 것으로 확신한다”고 전했다.

이날 박람회에서는 미래부 장관을 비롯해 중소기업청장, 특허청장, 청년위원장 등 주요인사들이 ‘혁신과 융합’, ‘창조경제혁신센터’, ’미래신산업‘ 등 다양한 주제로 구성된 주요 콘텐츠들을 참관하고 직접 체험하는 시간을 가졌다.

‘창조비타민관’에서는 격오지 부대 장병들을 위한 유신C&C의 원격의료 서비스를 시연하는 모습을 참관하였다.

또한, 창조경제타운 모의 크라우드 펀딩 1위 제품인 와이비소프트의 ‘낙상방지 휠체어’, 메이커 홍보대사인 가수 구준엽과 고준호 대표(전자의수 제작동호회 펀무브) 등 메이커들이 함께 만든 ‘메이커 태권브이’ 등을 ‘창조경제혁신센터관’에서 관람할 수 있었다.

‘재도전 성공극장관’에서 재도전에 성공한 로보프린트 사례를 관람한 후에는 “도전과 모험이 미래를 여는 큰 열쇠”라고 강조하기도 했다.

특히 이날 예비 창업가들이 글로벌 시장을 목표로 창업하고 성장할 수 있도록 논의하려 마련된 간담회에서는 문종수 웨이웨어러블 대표 등 글로벌 도전기업의 사례와 더불어 김형수 이원타임피스 대표 등의 글로벌 성공기업 우수사례를 청취했다.

또한, 최 장관은 이 자리에서 “정부도 벤처기업이 글로벌 시장에서 마음껏 활약할 수 있도록 법과 제도를 개선하고, 전용 자금 등도 확충하는 등 글로벌 창업생태계 구축에 더욱 매진할 것”이라고 밝히기도 했다.

이날 진행된 개막식 주요행사에서는 중국과 한국에서 세계적인 기업으로 성장한 3개 대표기업 관계자의 특별강연이 열려 눈길을 끌었다.

특히나, 처음으로 한국을 찾은 세계적인 IT기업 샤오미의 류더 부총재가 첫 번째 연사로 나서 샤오미의 성공 비결에 대해 “고객의 의견수렴과 적극적인 피드백을 통해 문제를 지속적으로 고쳐나가는 등 단순히 제품을 판매하는 것이 아니라 먼저 신뢰를 주는 방식으로 접근해 왔다” 고 상세하게 밝혔다.

이와 더불어, 올해 글로벌 제약사와 7조원 규모의 신약 기술수출 계약을 체결하는 등 큰 성과를 거둔 이관순 한미약품 대표는 지난해 매출액의 20% 이상을 연구개발에 투자했던 사례를 밝히며 개방형 혁신과 도전을 핵심전략으로 추진해 온 과정을 소개하였다.

이 자리에서 이 대표는 “우리나라는 글로벌 신약개발에 높은 잠재력을 갖고 있으며, 글로벌 제약사들의 아웃소싱 사례가 증가하고 있어 글로벌 협력의 기회가 늘어날 것”이라 전했다.

한편 이날 개막식을 시작으로, 이번 창조경제박람회에서는 참신한 아이디어를 기반으로 창업한 스타트업들의 다양한 창의 상품들과 각 분야의 융합기술, 미래신기술을 직접 관람 할 수 있으며, 다양한 주제로 진행되는 투자설명회와 포럼, 세미나, 체험행사 등의 부대행사를 체험할 수 있다. [시사포커스 / 김유빈 기자]
자료출처 : 시사포커스 (http://www.sisafocus.co.kr/news/articleView.html?idxno=138013)

[전시] 창조경제박람회

오는 26일부터 서울 코엑스에서 진행되는 창조경제박람회의

메이커페스티발 존에 펀무브 전자의수를 전시하고 시연합니다.

서울에 계신 회원님들 많이 방문해주세요 🙂

오시는분들에게는 펀무브의 후원사인 EERNC에서 제작한

PLA 재생 필라멘트를 선착순으로 나눠드릴 예정입니다 🙂

아래 지도에 핑크색으로 표시된 C홀과 D홀 사이에 있을 예정입니다.

참고로 행사기간에 메이커무브먼트 홍보대사 구준엽씨가 착용하게 될

태권브이의 로봇팔을 펀무브에서 제작했습니다 🙂

 

◎ 장소 : 서울 삼성 코엑스 C홀과 D홀 사이 메이커스페스티벌

◎ 기간 : 11월 26일부터 29일까지

 

vcbxcvbxcvbcx

[AteamVentues] Creatable D2 개봉기

우리나라 우주인 후보이자 TIDE 인스티튜트의 대표로도 활동 중이신
에이팀벤쳐스의 고산 대표님께서
FunMove의 의미 있는 활동에 도움을 주시고자 통 큰 기부를 해주셨습니다!

에이팀벤쳐스(ATEAM Ventures)는
국내 3D프린터 개발 및 온라인 3D프린팅 공유서비스 플랫폼 제작 벤처기업입니다.
에이팀벤쳐스 구경하기▶ (http://ateamventures.com)
Creatable D2 구경하기 ▶ (http://creatablelabs.com)

오늘은 FunMove HQ 사무실에 도착한 3D프린터
Creatable D2의 개봉기를 포스팅하려합니다!

SAMSUNG DIGITAL CAMERA

SAMSUNG DIGITAL CAMERA

 감격스러운 D2의 도착!

SAMSUNG DIGITAL CAMERA

구성품은 다음과 같습니다.
예쁜 노란색필라멘트와 함께 SD카드, 육각렌치, 매뉴얼, 각종 포트 등으로 구성되어있습니다.

3

배송 중 파손을 막기위해 테이프로 안전하게 고정을 해주셨네요!!ㅎㅎ

SAMSUNG DIGITAL CAMERA

SAMSUNG DIGITAL CAMERA

겉의 테이프와 챔버의 보호필름을 제거하고나면 말끔한 모습을 드러냅니다.
대부분 투박한 디자인의 다른 3D프린터들과는 다르게
외관에 많은 신경을 쓴 것이 돋보이는데요.
3D프린터라는 느낌 보다는 가전제품(?)에 가까운 깔끔한 디자인이라
참 좋았습니다.

5

프린터가 왔으니 테스트프린팅을 해봐야겠죠~
프린팅을 시작하기 전, 히팅과 동시에
베드 외곽에서 필라멘트를 압출하고 있습니다.

SAMSUNG DIGITAL CAMERA

SAMSUNG DIGITAL CAMERA

조작관련 인터페이스와 매뉴얼을 보면 처음사용자를 위해
많은 배려를 한 것이 보였습니다.
국내에는 아직 3D프린터 보급이 활발한 편이 아니라
처음사용자를 위한 이러한 세심한 배려가 눈에 띄었습니다!

SAMSUNG DIGITAL CAMERA

SAMSUNG DIGITAL CAMERA

첫 출력이니 만큼
의미있는 것을 출력해보고 싶었습니다 🙂
저희 FunMove로고입니다.
Flow양이 약간 많았던 것 같아 아쉽지만,
펌웨어에서 충분히 보완이 가능한 부분이니
다음에는 더욱 깔끔하게 출력할 수 있겠죠!

SAMSUNG DIGITAL CAMERA

서포트는 Raft로 설정해 출력하였습니다.

그림1

Raft에서 깔끔하게 떨어지는 모습입니다.

전반적으로 깔끔한 디자인에
델타 방식으로 빠른 출력속도가 강점인 D2였습니다.

다음에는 D2로 출력한
FunMove의수 제작기로 돌아오겠습니다^^

FunMove@아무거나 페스티발

10월 3일부터 4일까지 양일간 부산콘텐츠코리아랩에서 개최된 ‘아무거나 페스티발’에 펀무브도 참여하여 전시부스 운영 및 다큐상영회를 진행하였습니다.
‘제1회 아무거나 페스티발’은 부산을 거점으로 활동하는 다양한 콘텐츠 창작자, 기업, 단체들이 자신의 콘텐츠를 일반인 대상으로 선보이는 자리였습니다.

SAMSUNG DIGITAL CAMERASAMSUNG DIGITAL CAMERA

펀무브는 이번 전시회 기회를 빌어 펀무브 단체와 활동취지에 대해 일반인들에게 알리고 펀무브의 도움이 필요하신 장애인 분들과 연결될 수 있는 소중한 기회로 생각하고 3D 프린팅 의수 전시/체험 부스를 운영하였습니다.

20151003_143933

부스에는 실제 장애인들이 사용하는 약 14,000만원에 시중에서 판매되는 전자의수와 펀무브에서 개발한 전자의수(원작출처: e-NABLE, Flexi-hand)들을 함께 전시하여 펀무브 의수가 가진 경제성, 기능성에 대해 관람객 분들에게 알렸습니다.

SAMSUNG DIGITAL CAMERA

<의수 착용 체험>

20151003_165108

<해운대 중학교 과학반 제작 의수 시연>

20151003_153601

<의수 작동 원리 설명>

20151003_153543

<의수 착용 체험>

 20151004_163022  SAMSUNG DIGITAL CAMERA

처음에는 3D 프린팅 의수가 무섭다고 겁을 내던 애기들도 의수의 작동원리와 왜 필요한지에 대한 설명을 듣고는 의수가 좋다며 한참동안 자리를 뜰줄 모릅니다 🙂

SAMSUNG DIGITAL CAMERA

3D 프린팅 의수제작 시연을 위해  의수제작에 가장 중요한 오픈크리에이터스(Open creators)의 아몬드 프린터와 대컨테크에서 지원해주신 MyD160 두대를 사용하여 많은 관람객들이 의수가 만들어지는 과정을 지겨볼 수 있었습니다.

12088398_725105714289803_7096371421744316622_n

이번 전시회를 MBC 모닝와이드에서 취재를 나와 펀무브의 활동을 더 효과적으로 알릴 수 있는 기회가 되었습니다.

12107034_725105577623150_7641544624002532597_n

<오른쪽부터 윤귀돈 감독, 고준호 대표, 김근배 원장, 성현무 국장>

펀무브는 전시부스뿐만 아니라 KBS1 TV에서 방영될 펀무브 다큐상영회와 GV를 함께 진행하였습니다. 윤귀돈 감독님께서 제작해 주신 ‘작은움직임이 세상을 밝히다’는 아래 동영상에서 확인해 보실 수 있습니다 🙂

20151003_143841

SAMSUNG DIGITAL CAMERA

12096183_725105777623130_3639754783240519360_n

전시회 기간동안 펀무브를 사랑해주시는 많은 분들이 부스를 방문해 응원을 해주셨습니다.
언제만나도 반가운 마음이 가득한 분들입니다 🙂

 

금번 전시회를 통해 펀무브는 많은 것을 얻었습니다.

첫째, 펀무브를 메이커나 장애인이 아닌 일반인 대상의 홍보 기회

일반인 관람객들과 대면하여 의수 전시/체험을 통해 대게의 사람들이 가지고 있는  장애와 신체보조기구에 대한 인식을 조금이나마 개선할 수 있는 좋은 기회가 되었습니다.

 

둘째, 펀무브를 돕고자 하시는 많은 분들과의 만남

장비지원 및 소재지원의 뜻을 밝히신 중소기업 대표님, 소외아동들을 위해 비영리 단체를 운영하시는 어떤 대표님의 펀무브를 위한 년간 기부 의사, 작업치료사로 근무하시는 분의 펀무브 활동 참여의사 등, 실로 많은 감사한 분들을 만나는 기회였습니다.

 

셋째, 펀무브를 필요로하는 장애인 분들과의 연결

펀무브 부스를 방문한 관람객 중 몇몇분들이 자신의 지인분들이 펀무브의 도움을 받을 수 있을지 진지하게 문의하였으며, 차후 사무실을 방문해주시기로 하셨습니다.

 

비록 짧은 이틀간의 기간이었지만, 정말 알찬 시간이었습니다.
펀무브를 방문해주신 모든 분들께 감사드립니다. 🙂

 

작성자 : FunMove

기타 블로그
국제신문

===============================================================

FunMove has participated to ‘Amugeona Festival’ for exhibiting 3D printed prosthetic hand.
This festival was held by Korea Government agency ‘Busan It Industry Promotion Agency’

FunMove operated exhibiting booth and play FunMove’s documentary film with GV.
At the exhibiting booth, FunMove met huge numbers of visitors. The visitors experienced
prosthetic-hand which used by limb amputee disabled. By this experience, people aware
advantages of 3D printed prosthetic-hand. This exhibiting helped a lot with changing public perception of diabled and prosthetic limb.

추석 전 부산 펀무브 사무실 방문기

IMG_5902

오랜만에 펀무브 반송 사무실에 방문했습니다.

추석을 앞두고 방문한 펀무브는 다소 차분해 보였습니다.

마지막으로 방문했던 때와는 사뭇다른 분위기였습니다.​

IMG_5903

도착했을 때 마침 3D 프린터 윌리봇에서

전자의수에 필요한 건틀렛을 뽑고 있었습니다.

검은색으로 만들어지고 있는 건틀렛은 펀무브의

전자의수가 점점 발전하고 있다는 증거겠죠?

IMG_5904

사무실 한편에 자리 잡은 승훈씨가 열심히

작업을 하고 있었습니다. 22살 답지않은 열정을 가진 분이죠

오늘도 펀무브의 발전을 위해 야근을 하고 계시네요.

IMG_5910

잠시 일하고 있는 사무실에 들어가 뭐하고 있는지

물어봅니다. 데스크탑 위에 올려져있던 피규어에 대해

물어보 았습니다. 동생을 위해 만든 아이언맨 피규어라고 합니다.

3D 프린터로 뽑아서 직접 색칠까지 한거라고 합니다.

IMG_5911

이번에는 애니메이션 ‘빅히어로’ 피규어 입니다.

요건 표면이 상당히 매끄럽더군요. 후가공에 신경을 많이

썼다고 합니다. 그리고 내부가 비워져 있어서 가벼웠습니다.

3D 프린터로 왠만한 피규어는 바로 뽑을 수 있다고 합니다.

신기한 세상이네요!

IMG_5905

다시 승훈씨의 사무실을 나왔습니다.

반송 사무실에 없던 공간이 새로 만들어졌습니다.

벽 한켠에 마련된 전자의수들입니다. 계속해서 의수모델을

개발하고 개선시켜 나가고 있다고 합니다.

밑에는 다양한 제작 도구들이 있네요

IMG_5908

이번에 새롭게 만들었다는 어린이용 전자의수입니다.

아주 디테일하게 만들어진 손가락들이 인상적이네요

IMG_5922

이때 원장님이 오셔서 어린이용 전자의수에

대해 설명해 주십니다. 사실 들어도 이해가 안 갑니다.

여튼 다양한 사이즈의 의수도 제작합니다.

IMG_5909

파란색 장갑은 발표회때 요긴할게 쓰일것 같습니다.​

전자의수의 핵심인 아두이노를  설명할 때 좋을 것 같네요.

IMG_5906

 왠지 SF과학 영화에 나올법한 공간입니다.

다양한 제작도구들과 부품들이 널려 있었습니다.

펀무브 식구들은 재활용을 좋아한다고 합니다.

IMG_5907

이번에 대박 사건이 있었습니다. 바로 펀무브가

아쇼카와 베링거잉겔하임에서 주최한

헬스체인지메이커의 체인저로 선정되었습니다.

이렇게 상패까지 받아왔습니다! 뽀대납니다.

IMG_5913

요건 승훈씨가 피규어를 제작할때 사용한다던

색칠재료들입니다. 엄청난 설명을 해줬는데

기억이 안나네요….

IMG_5914

제가 이번에 방문하면서 3D 프린터에

대해 새롭게 알게된 것이 있습니다.

한번도 직접 3D 프린터를 작동시켜

본 경험이 없는지라 약간의 환상이 있었습니다.

3D 프린터로 원하는 것을 모델링하고

출력 버튼을 누르면 빠른시간안에 나올줄 알았습니다.

IMG_5915 ​

하지만 시간이 생각보다 많이 걸린다는 사실이죠

전자의수에 사용될 건틀렛을 뽑는데도

2시간 이상걸린다고 합니다. 뚝딱하고 나올 줄 알았는데,

아직까지 그정도는 아니더군요.

그리고 3D 프린터로  바로 뽑은 제품들은

표면이 거칠어 후가공이 필수입니다.

IMG_5916

요건 3D 프린터에 사용되는 필라멘트들입니다.

다양한 재료들로 만들어졌으며 특이했던 재료는

일반 플라스틱이 아니라 옥수수전분이 포함되어 있어

태우면 냄새가 덜 한 것도 있었습니다. 그리고

말랑 말랑하게 부드러운 필라멘트도 인상적이었습니다.

펀무브 반송오피스에는 항상 신기한 것이 많은데, 전자의수

뿐만아니라  3D 프린터에 대해서 많은 공부를 해야 겠더군요.

untitled

What FunMove does.

펀무브의 활동을 정리한 영상입니다 🙂

여러분들의 도움으로 다양한 활동을 활발히 진행하고있습니다.

보다 많은 분들이 펀무브 활동에 동참하고

펀무브를 통해 희망을 찾으실 수 있도록

많은 관심과 도움 부탁드립니다.

사물 인터넷의 씨앗, 아두이노(Arduino)

%BEƵ%CE%C0̳%EB1

아두이노(Arduino)란

 아두이노(Arduino)는 오픈소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러다. 임베디드 시스템 중의 하나로써 사물인터넷을 쉽게 개발할 수 있는 환경을 제공하고 장치를 만들어낼 수 있다. 아두이노는 AVR 기반과 ARM 기반으로 만들어진 두가지 계열의 보드가 존재한다. 현재는 AVR 계열의 보드가 많이 사용되고 있다. 아두이노는 다수의 스위치나 센서로 부터 값을 받아 LED나 모터와 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 상호작용이 가능한 물건을 만들 수 있다.

​아두이노의 장점은 마이크로컨트롤러를 쉽게 제어할 수 있는 것이다. USB를 통해 *컴파일러(고급언어로 쓰인 프로그램이 컴퓨터에서 수행되기 위해서는 컴퓨터가 직접 이해할 수 있는 언어로 바꾸어 주는 것) 된 *펌웨어(일반적으로 롬(ROM)에 저장된 하드웨어를 제어하는 마이크로 프로그램을 의미한다. 프로그램이라는 관점에서는 소프트웨어와 동일하지만 하드웨어와 밀접한 관계를 가지고 있다)를 쉽게 업로드 할 수 있다. 다른모듈에 비해 가격이 저렴하고 다양한 운영체제를 모두 지원한다. 아두이노 보드의 회로도는 모두에게 공개되어 있어 누구나 직접 보드를 만들고 수정할 수 있다.

%BEƵ%CE%C0̳%EB4

아두이노의 개발환경

아두이노는 전용 소프트웨어가 있다. Java와 C언어를 기반으로 개발되는 크로스 플랫폼 응용소프트웨어이다. 구문강조, 괄호찾기, 자동 들여쓰기 기능이 포함된 에디터와 한번의 클릭으로 컴파일과 업로드가 가능한 컴파일러 기능을 포함한다. 아두이노는 동작을 위해서 C++언어를 기반으로 한다. 컴파일러는 avr-gcc을 사용한다. 따라서 avr-gcc가 제공하는 많은 C언어 표준 라이브러리와 함수를 사용할 수 있다.

아두이노 통합환경은 편집기, 컴파일러, 업로드 등이 합쳐진 환경이다. 기타 개발에 필요한 각종 옵션 및 라이브러리를 관리할 수 있다. 실행시 개인용 컴퓨터와 시리얼 통신을 할 수 있는 모니터를 제공한다. 보통 USB를 통해 업로드 하므로 아두이노 보드는 USB를​ 시리얼 통신으로 바꾸는 방법이 제공된다.
%BEƵ%CE%C0̳%EB3

아두이노 활용

현재 아두이노는 다양한 곳에 활용이 가능하다. 간단하게 LED를 깜박이는 것부터 시작해서 크게는 무선 RC카와 드론제작, IOT(사물인터넷) 까지 적용이 가능하다. 원격으로 센서를 모니터 할 수 있고 디스플레이와 모터를 인터넷으로 제어할 수 있다. 현재는 근전도 센서, 조도 센서와 블루투스를 비롯한 다양한 부품들과의 결합이 가능해 사물 인터넷을 실현할 수 있어 큰 각광을 받고 있다. 아두이노가 인기를 끌면서 이를 비지니스에 활용하는 기업도 크게 늘고 있는 추세다. 예로 장난감 회사 <레고>는 자사의 장난감과 아두이노를 활용한 로봇교육 프로그램을 만들어 운영하고 있다. 또한 자동차 회사 <포드>는 아두이노를 이용해 차량용 하드웨어 소프트웨어를 만들어 차량과 상호작용할 수 있는 오픈 XC라는 프로그램을 선보이기도 했다. 이처럼 아두이노의 활용범위는 다양하며 그 발전 가능성도 무궁무진하다.

​아두이노 공식 홈페이지: https://www.arduino.cc/

3D프린팅 의수제작 비영리단체 ‘이네이블(e-NABLE)’

3D printer office
3D printer office

3D 프린팅의 보급

 18세기 말 영국에서 발생한 산업혁명은 인류발전에 큰 전환점이 되었다. 약 300년이 지난 2015년, 3D 프린팅 기술의 보급으로 인해 새로운 제조 문화가 생겨나는 현상을 보고 있다. 사실 3D 프린팅 기술은 다른 나라에서 많이 대중화 된 기술이다. 한국에는 2014년을 기점으로 3D프린팅 기술이 보급화 되었다. 미국이 가지고 있던 3D 프린팅 기술은 특허가 만료 되면서 미국에서 대중화되고 보급되기 시작했다. 현재 빠르게 대중화의 길을 걷는 3D 프린팅이 여러 분야에서 활용되고 있지만 그 중 가장 활발하게 이루어 지고 있는 곳이  의수제작분야다.
%C0̳%D7%C0̺%ED1

3D 프린팅 의수제작

3D 프린팅 기술을 이용해 새로운 기부 문화를 만들어가는 단체가 있다. 바로 3D 프린팅 의수 제작 단체 <이네이블(e-NABLE)>이다. 이네이블은 3D 프린팅 기술을 이용해 의수가 필요한 사람들에게 의수를 제작하고 전달하는 전세계적인 네트워크를 가진 비영리 단체다. 기존에 판매되는 주문 제작 의수는 가격이 비싸다. 그래서 많은 절단 장애인들이 비용 때문에 불편한 생활을 했다. 하지만 이네이블은 제작 비용이 낮은 3D 프린팅을 이용해 의수를 제작하고 필요한 사람들에게 전달하는 활동을 하고 있다. 이네이블의 궁극적인 목표는 의수가 필요하지만 비싼 가격 때문에 의수를 구입하지 못하는 전세계의 사람들에게 의수를 계속해서 전달하고 이러한 기부문화가 퍼져나가는 것을 목표로 하고 있다. 

%C0̳%D7%C0̺%ED7

이네이블(e-NABLE)의 시작

이네이블(e-NABLE)은 2013년 로체스트 공과대학의 연구원으로 있던 존 스컬(Jon Schull)에 의해 만들어졌다. 그는 처음에 로보핸드(Robo habnd)에 관한 동영상 밑에 달려있던 3D 프린팅 의수제작 요청을 보고 도움을 주기 위해 시작했다. 이네이블은 처음엔 의수제작과 전달을 목적으로 하는 매치 앤 메이킹 시스템 구축에만 집중했다. 하지만 여러 사람들이 모이고 커뮤니티가 형성되자 디자인 개발, 의수 기능 개선, 효율적인 분배에 관해서 빠르게 업무분담이 시작되고 체계적인 조직 형태가 만들어졌다. 오늘 날에는 약 수천명의 사람들이 커뮤니티에서 활동하고 37개국에서 의수를 제작하고 전달하고 있다. 

%C0̳%D7%C0̺%ED2

이네이블(e-NABLE)의 현재

​​이네이블에는 중심 역할을 하는 국가는 존재하지 않는다. 국제적인 봉사조직을 지향 하며 전세계적으로 분포되어 있다. 다만 조직 구성원의 약 2/3 정도는 미국에서 활동 중이다. 이네이블에는 천명 정도의 3D 프린팅 전문가들이 구성되어 있으며 매주 약 10%정도 씩 그 수가 늘어나고 있다. 정확히 집계되지는 않지만 자원 활동가들의 약 50% 정도가 3D 프린팅 아마추어와 3D 프린팅 연구자, 3D 프린터 엔지니어들로 구성되어 있다.

현재까지 약 1500개의 의수를 전달했으며 대부분은 어린이들이다. 하지만 비슷한 수의 의수가 비 공식적으로 전달된 것으로 추측되며, 그 수는 1,500개가 훨씬 넘는 것으로 예상된다. 이네이블에서 제작되어 전달되는 기본 모델인 ‘랩터핸드’ 같은 경우에는 약 35달러 정도의 비용이 들지만 실제로 그것을 만들고 커스터 마이징 하는 노력까지 포함하면 훨씬 더 많은 비용이 들어간다. 하지만 재료에 투입되는 비용과 인건비는 전혀 받지 않고 있다. 한국에도 이네이블과 같은 의수제작 단체인 <펀무브>가 존재한다.

​이네이블 공식 홈페이지: http://enablingthefuture.org

펀무브의 공식 홈페이지: https://funmove.wordpress.com

2015.08.15 반송 오피스 개소식

펀무브가 센텀에서 반송으로 사무실을 이전했습니다.​

앞으로 공식적인 행사와 업무 처리는 모두 반송에서 이루어 진다고 합니다.

20015년 8월​ 15일 광복절에 부산 4호선 지하철을 타고 영산대 역(아랫반송)에 도착했습니다.

4호선은 개통한지 얼마되지 않아서 그런지 다른 지하철 역사들에 비해 깔끔했습니다.

영산대 역 2번 출구로 나와 펀무브 반송 오피스 까지 거리는 걸어서

3분도 걸리지 않습니다. 2번 출구를 나오자마자 왼쪽 길로 쭉 따라걸어가면

좌측에 반송센텀의원이 보이실겁니다. 그 곳 5층에 펀무브 오피스가 있습니다.

펀무브는 부산에서 오픈 프로젝트로 진행되어 3D 프린팅과 아두이노를​

이용해 전자의수를 제작하던 프로젝트입니다. 현재 비영리 단체 설립을

진행 중이며 많은 분들이 도움을 주고 계십니다.

 ​

5층에 도착하면 펀무브 글자가 보입니다.

이것도 3D 프린팅으로 만든 것이었습니다.​


 ​

펀무브의 꼬마숙녀 기자가 있었습니다.

이름을 적고 펀무브 반송 사무실을 여기저기 둘러 보았습니다.

 가장 눈에 먼저 띈 것은 여러버전으로 제작된 전자의수들이었습니다.


펀무브 매니저 승훈씨가 반갑게 맞이해 주셨습니다.

개발한 의수의 수정된 부분에 대해 설명해 주셨습니다. 전자의수 제작에

열정이 느껴집니다.  오늘은 부산과 타 지역 대학교 3D 프린팅

동아리 회원분들도 참여하셨습니다

반송 사무실의 특이했던 점은 이렇게 통유리로

되어서 어떤 프로젝트가 진행되는지

실시간으로 감시가 가능하다는 점입니다.

물론 열심히 전자의수를 개발하시죠!

우측에는 3D 프린트 4대가 배치되어 있었습니다.

2대는 종류가 같고 나머지 2대는 각각 쓰임새가 다른 듯했습니다.

하지만 전자의수 개발이라는 목적으로 모두 기증 받은 것들이라고 합니다.

앞으로 더 좋은 전자의수를 위해 사용될 3D 프린터들의 모습이빈다.

마침 중학생들의 코딩을 도와주고 계시는 원장님을 발견했습니다.

병원일도 바쁘실 텐데 시간을 내서 의수개발과 함께 자비로 좋은일을

하시는 모습을 볼 때마다 감탄을 금치 않을 수 없습니다!

어느정도 회원분들이 다 모이자 현황발표를 시작했습니다.

약 30평 남짓한 곳이지만 펀무브의 열정을 키워가기엔 충분한 곳이죠.

운영진분들과 회원분들을 포함해 약 20명이 되자 프리젠테이션을 시작했습니다.

오늘의 발표도 펀무브 공동대표인 고준호 님께서 해주셨습니다.

​펀무브는 현재 비영리 민간단체를 지향하며 등록을 진행 중입니다.

비영리 등록을 위해서 가장 중요한 것은 활동회원이 100명 이상이 되어야 합니다.

물론 지금 페이스북 페이지에 가입한 회원은 250명이상이지만

오프라인에서 활동하는 실질적인 회원들이 많아져야 한다는 이야기죠!​

관심 있으신 분들은 아래 링크를 확인해 주시고 가입해 주시면 됩니다.


현황 발표 도중 펀무브의 설립자이자 기술자문 대표이신

김근배 원장님이 나오셔서 지금까지의 이야기를 해주셨습니다

항상 환자들과 사람들을 위해 도움을 주는 것을 좋아하시는 분입니다.

현재 부산모임과 서울모임으로 진행되고 있습니다.

아무래도 서울에는 참가는 분들이 부산쪽보다 많다보니

더 활발한 활동을 하고 계시더군요.

최근에 가장 큰 성과는 펀무브에서 전자의수 제작활동을 했던

친구들이 인도의 메이커 전시회에 참여해 펀무브를 소개했던 일입니다.

인도는 이미 아이티 강국으로 수많은 프로그래머들을 배출하는 나라입니다.

흔히 브릭스(BRICKS)라고 해서 빠른 경제성장을 보이고 있는 나라를

지칭하는 경제용어가 있는데 이나라에 인도 또한 포함되어 있습니다.

이 친구들이 펀무브를 어떻게 알았는지 먼저 연락을 줘서 참가여부를

 타진했다고합니다. 또한 이네이블(미국 의수비영리단체)의

초기멤버가 있는 호주에서도 최근에 연락이 왔다고 합니다.

오늘은 반송 오피스도 개소식 행사로 다양한 다과들이

준비되었습니다. 저도 미안할 정도로 많이 먹고 왔습니다.

지금까지 만들었던 전자 의수들입니다.

파란색 천으로 덧댄 전자의수는 저도 처음 보내요.

아두이노 기판이 밖으로 나와있는 것도 신선했습니다.

전자의수를 개발하면서 손가락 관절만 신경 쓰는 것만이

아니라 절단된 면을 장착할 이음새 부분도 같이 개발하고 있습니다.

절단 부분의 크기가 모두 다르기 때문에 크기 조절 가능하게

못을 박아 사용할 수 있게 개량한 것입니다.

부산에서 새로운 문화와 기술을 만들어 나가고 있는 펀무브

그들의 열정을 응원합니다. 펀무브가 계속해서 성장할 수 있도록

많은 격려와 관심 그리고 도움 부탁 드립니다!

▣ 펀무브 커뮤니티 : https://goo.gl/xG0tov
▣ 펀무브 페이지 : https://goo.gl/y0QzBI
▣ 프로젝트 신청 : https://goo.gl/HC6q48